Нужна плотная фольга, ручка с тупым округлым стержнем или колпачком и перманентные маркеры. Нарежьте фольгу на квадраты и пусть дети выдавливают на ней рисунки округлым тонким стержнем (предварительно подложив под фольгу пару слоев газет для мягкости). Можно выдавить рисунок сначала на одной стороне, а потом перевернуть и кое-какие детали выдавить с другой: что-то получится вдавленным, что-то - выпуклым. И теперь осталось только раскрасить маркерами и украсить комнату картинками из фольги. Как вариант: положите на фольгу рисунок из раскраски и ведите тупым концом ручки по его контурам - на фольге останется отпечаток. Давить со всей силы не нужно, иначе фольга может порваться.