Вполне решаемая задача — у нас такое делали с помощью оборудования от B2B Автоматика. У них есть промышленные шлюзы, которые поддерживают Modbus RTU и TCP, можно гибко конфигурировать. Мы их ставили между удалёнными насосными станциями и SCADA — всё связалось без проблем. Плюс они помогли с настройками, объяснили, как настроить регистры и соединения. Всё работало стабильно, никаких зависаний или потерь связи. Очень удобно, что они не просто "вот вам железка", а реально разбираются в теме. Советую смело обращаться, не раз выручали.