Люди, несмотря на то, что остаются инвалидами, всё равно хотят быть социализированными. То есть быть в обществе. А вот так с одним родственником или одной сиделкой им тоже не особо интересно. Поэтому пансионаты в этом плане лучше. Если дед может сидеть, например, то его могут усадить в коляску и вывезти погулять, либо в комнату отдыха, где с другими в те же карты просто поиграет или в кругу людей пообщается. Да и просто в комнате там живут по 3-4 человека и всегда есть с кем какую-то тему обсудить. Есть неплохие условия для таких людей в пансионате для пожилых инвалидов в Москве https://kupavnasb.ru/pansionat-dlya-invalidov. Можете его рассмотреть в качестве жилья для вашего дедушки.