У меня сын, пока маленький был, то дома никакие тапки не носил - надевала на ноги носки и он так игрался. А когда подрос, то сам попросил купить ему сандалии такие же, как у папы. Нашли сандалии ему такие на https://happystep.ru/malchiki/vidy-obuvi/sandalii/ и купили. Я их даже не сандалиями называю, а шлёпанцами. Теперь доволен и с ног их не сбрасывает - как взрослый, ходит дома в обуви и ни про какие носки слышать не хочет. В садике нам не разрешают в сандалиях ходить - мы там носим обычные мягкие слипоны.